La Seattle Car Manufacturing Company a été fondée en 1905.
En 1917, la Pacific Car and Foundry Company fut créée suite à la fusion de la Seattle Car Manufacturing Company et de Twohy Brothers de Portland.
En 1924, Glenn T. Braden fonda la Braden Steel Corporation à Tulsa, dans l'Oklahoma, et commença à fournir des équipements à l'industrie pétrolière en plein essor. Le treuil à moyeu RB (Reliable-Braden) original était intégré à l'arrière du moyeu d'une roue de camion. Sa conception de type cabestan connut un grand succès tant dans les champs pétrolifères que dans les services publics.
Le premier frein de sécurité à bain d'huile utilisé dans l'industrie des treuils a été breveté par BRADEN en 1927, établissant la norme pour les treuils de levage à engrenage à vis sans fin.
BRADEN a introduit le premier treuil horizontal conventionnel pour montage sur plateau de camion en 1928.
Le premier treuil forestier CARCO a été introduit en 1934.
En 1936, CARCO a dévoilé son premier treuil de débardage.
Gearmatic a débuté comme fabricant de transmissions de puissance en 1946 à Vancouver, en Colombie-Britannique.
BRADEN a posé la première pierre du site actuel de l'usine de treuils PACCAR à Broken Arrow, en Oklahoma, en 1947.
En 1949, BRADEN a officiellement transféré ses activités à Broken Arrow.
En 1960, Gearmatic a lancé son premier palan planétaire hydraulique (modèle 11/11E).
Gearmatic a été rachetée par Pacific Car and Foundry Company en 1963.
BRADEN a lancé en 1967 les premiers palans autonomes de la série PD, dits « tambour motorisé », avec un système d'engrenages situé à l'intérieur du tambour.
En 1968, BRADEN a lancé la série CH (Construction Hoist) de palans hydrauliques planétaires de plus grande capacité.
La Pacific Car and Foundry Company a été rebaptisée PACCAR Inc. en 1972.
En 1974, BRADEN a étendu ses activités en ouvrant une deuxième usine à Okmulgee, dans l'Oklahoma.
BRADEN a été rachetée par PACCAR Inc. en 1977.
La division treuils de PACCAR a été créée en 1980.
En 1983, BRADEN, CARCO et Gearmatic ont fusionné au sein de la division PACCAR Winch afin de tirer parti des synergies entre les marques.
Les activités de vente et de fabrication des trois marques de treuils PACCAR ont été regroupées à Broken Arrow en 1985.
La société PACCAR Winch Inc. a été créée en 2018.
Le 31 octobre 2024, les marques BRADEN, CARCO et Gearmatic ont rejoint le groupe Black Phoenix et Arrowhead Winch a été créée.
La valve de frein révolutionnaire BRADEN a été brevetée en 1981. Attribuée à Dave Johnson, ingénieur de longue date chez BRADEN, cette « intelligence du treuil » offre aux opérateurs une plus grande variabilité de vitesse, ainsi que des capacités de levage et d'abaissement plus fluides et un contrôle de charge plus fiable.